Lietuvoje veikusioje Ignalinos atominėje elektrinėje išbandomi nauji technologiniai sprendimai, galintys padėti eksploatavimo nutraukimo darbus atlikti saugiau ir efektyviau. Neseniai jėgainėje buvo testuojama lazerinė technologija, galinti būti pritaikyta radioaktyviajai taršai nuo paviršių šalinti, o šįkart – robotika, aplinkos skenavimo ir radiologinių duomenų rinkimo sprendimai.
Eksploatavimo nutraukimo metu dalis darbų atliekama aplinkoje, kurioje dėl jonizuojančiosios spinduliuotės žmogaus buvimo laikas turi būti ribojamas arba kur patekti nėra saugu. Todėl viena svarbiausių technologinės pažangos krypčių branduolinėje energetikoje – sprendimai, leidžiantys vis daugiau užduočių atlikti nuotoliniu ar automatizuotu būdu.
„Turime unikalų objektą, infrastruktūrą ir sukauptą patirtį, todėl norime tuo dalytis su tais, kurie kuria sprendimus branduolinės energetikos ateičiai. Iš kitos pusės – mums patiems reikia naujų technologijų turimiems iššūkiams spręsti. Mums inovacija pirmiausia turi spręsti konkrečią problemą – mažinti žmonių darbą radiologiniu požiūriu sudėtingose zonose, padėti tiksliau planuoti darbus ar juos atlikti efektyviau. Todėl esame atviri Lietuvos ir užsienio technologijų kūrėjams, kuriems IAE gali tapti vieta savo sprendimus patikrinti praktiškai“, – sako „Altra“ vadovas Linas Baužys.
Mobilūs robotai gali patekti į žmogui sunkiai pasiekiamas ar radiologiniu požiūriu nepalankias zonas ir surinkti darbams reikalingą informaciją. Ant jų gali būti montuojama skirtingoms užduotims skirta įranga – radiologinių matavimų prietaisai, kameros, skeneriai ar kiti jutikliai.
Vienas iš šiuo metu „Altra“ išbandomų sprendimų – keturkojis, vadinamasis robotas šuo. Jis gali savarankiškai judėti sudėtingoje pramoninėje aplinkoje ir gabenti konkrečiai užduočiai reikalingą matavimo ar stebėjimo įrangą. Kartu bandomas ir Jackal UGV robotas bei Elios dronas, skirtas patekti į sunkiai pasiekiamas erdves, kur žmogaus darbas sudėtingas, o ryšio užtikrinimas gali tapti iššūkiu. Tokie sprendimai ypač aktualūs, kai prieš pradedant darbus būtina įvertinti aplinką ir radiologinę situaciją, tačiau darbuotojų patekimas į konkrečią zoną turėtų būti kuo labiau ribojamas.
Nuo technologijų bandymų – iki realių išmontavimo darbų
Robotizacija ir nuotoliniu būdu valdomos technologijos „Altra“ vykdomuose projektuose nėra vien ateities galimybė – jos jau tampa kasdienės praktikos dalimi, sako Vytautas Keršiulis, „Altra“ Išmontavimo ir griovimo projektų vadovas.
„Išmontavimo skyriuje jau ne vienerius metus naudojame mažesnį BROKK robotą. Jis nėra naujas ar didelis, bet veikia ir realiai padeda atlikti darbus ten, kur žmogui dirbti sudėtinga. Todėl nuotoliniu būdu valdomos technologijos mums nėra teorija – tai jau yra mūsų darbo patirties dalis“, – sako V. Keršiulis.
Pasak jo, ši patirtis ypač svarbi ruošiantis vienam sudėtingiausių artimiausių metų projektų – garo būgnų-separatorių ir susijusių sistemų išmontavimui. Šiems darbams jau išbandyti nuotoliniu būdu valdomi BROKK 300 ir BROKK 200 robotai bei plazminio pjovimo įranga. Jie bus naudojami išmontuojant didelių gabaritų metalines konstrukcijas.
„Prieš įrangai atvykstant į Lietuvą buvo svarbu ne tik patikrinti pačius robotus, bet ir tai, kaip visas technologinis sprendimas veiks sąlygomis, kuo artimesnėmis realiai darbo aplinkai. Todėl gamyklinių priėmimo bandymų metu tiekėjas atkūrė būsimos darbo aplinkos fragmentą – realias būgnų-separatorių konstrukcijas atitinkantį maketą“, – teigia V. Keršiulis.
Projekto mastas, anot jo, aiškiai rodo, kodėl ieškoma būdų kuo daugiau operacijų atlikti nuotoliniu būdu. Iš viso bus išmontuoti aštuoni garo būgnai-separatoriai ir susijusios sistemos. Kiekvienas iš šių įrenginių yra beveik 30 metrų ilgio, beveik 3 metrų skersmens ir sveria iki 300 tonų. „Kai kalbame apie tokio dydžio ir sudėtingumo konstrukcijas, kiekviena galimybė sumažinti tiesioginį žmogaus darbą pavojingoje ar nepatogioje aplinkoje yra labai svarbi“, – sako V. Keršiulis.
Branduolinis objektas – erdvė naujiems sprendimams išbandyti
Greta technologijų, kurios jau pasirinktos konkretiems išmontavimo projektams, „Altra“ sudaro galimybes išbandyti ir dar kuriamus sprendimus.
Neseniai jėgainėje buvo testuojama lazerinė technologija, skirta radioaktyviajai taršai nuo paviršių šalinti. Jos pritaikymas ateityje galėtų padėti tiksliau ir efektyviau dezaktyvuoti paviršius bei mažinti darbuotojų kontaktą su radioaktyviąja tarša.
Šiuo metu užsienio partneriai Visagine bando robotikos, aplinkos skenavimo ir matavimo technologijas. Bandymai vyksta įgyvendinant tarptautinį projektą, kuriame nagrinėjama, kaip robotiką, skaitmeninius dvynius ir kitas skaitmenines technologijas pritaikyti branduolinių objektų eksploatavimo nutraukimui.
Tarp numatytų sprendimų – patalpų skenavimas LiDAR, RGB-D ir kitomis lazerinio skenavimo technologijomis, autonominiai robotų atliekami radiologiniai matavimai, surinktų duomenų apdorojimas ir radiologinės aplinkos modeliavimas. Lazeriniai skeneriai leidžia surinkti tikslią informaciją apie aplinką, kuri vėliau gali būti naudojama robotų misijoms planuoti: remdamasis turimais duomenimis robotas gali pats pasirinkti maršrutą, judėti numatytoje erdvėje ir atlikti užduotis be nuolatinio žmogaus valdymo. Tokia informacija gali būti panaudota planuojant darbus, vertinant rizikas ir saugą bei kuriant skaitmeninį objekto vaizdą.
Tokiu būdu Lietuvoje veikusi atominė elektrinė tampa ne tik vieta, kurioje įgyvendinamas vienas didžiausių branduolinės energetikos eksploatavimo nutraukimo projektų Europoje, bet ir praktine erdve išbandyti technologijas, kurios ateityje gali būti naudojamos kituose branduoliniuose objektuose.
Daugiau apie „Altra“
Pagrindinis „Altra“ tikslas – saugiai uždaryti Lietuvoje veikusią Ignalinos atominę elektrinę ir nepalikti radioaktyviųjų atliekų tvarkymo naštos ateities kartoms. Per visą projektą planuojama išmontuoti apie 180 tūkst. tonų įrangos ir jai prilyginamų konstrukcijų bei sutvarkyti apie 1,7 mln. kub. metrų gelžbetonio statybinių konstrukcijų. Po valymo didžioji dalis medžiagų (nemažiau kaip 78 proc.) grąžinama į antrinį žaliavų ciklą, o radioaktyviosios atliekos tvarkomos laikantis aukščiausių saugos standartų.
